A Princesa Zelda (Japonês ???? Zeruda-hime) é a personagem-título da série da Nintendo, The Legend of Zelda. É membro da família real de Hyrule.

Mas apesar de estar no título o personagem jogável é Link, que geralmente tem como missão resgatar a própria Zelda do vilão Ganon. Em The Legend of Zelda Ocarine of time (ocarina do tempo) para o Nintendo 64, em um momento se disfarça de Sheik, um garoto sobrevivente dos Sheikahs, uma raça extinta, para tentar fugir das garras do vilão Ganondorf (Ganon).